1902年以后，清政府仿效东西方各国建立警察机构，到了1908年全国才有了统一的警察服装。民国时期的警服也先后经历了11次比较大的变革。清末警察的警服分礼服、冬季常服、夏季常服三种。

1928年，随着井冈山革命根据地人民政府的建立，公安人员与红军战士穿一样的服装。警察队员的着装区别于当时的干部、战士所着的灰布军装，没有帽徽，领章正面铸有“边警”二字，意为“陕甘宁边区人民警察”。

1950年初，全国统一人民警察服装制式，即五〇制式，并统一了领章和帽徽。警服为米黄色，左衣领按警种缀钉冠以“治”“户”“交”“消”字首加号码，右衣领缀钉“人民警察”字样的领章，并佩“人民警察” 布质胸章。冬季警服为墨绿色，黑色化学（即塑料）纽扣，按干部、普通民警两种身份制作。

1953年，公安部设计了人民警察55式制服，夏季服装各警种均为斜纹布面料。上衣为白色（消防等专业警察为草绿色），男民警夏装为中山装合领式，女民警夏装为大翻领，下衣均为藏青色（裙和裤子）。女民警冬装为列宁装。男民警戴藏青色平顶大檐帽（冬季可戴藏青色栽绒帽），女民警藏青色无檐软帽。1956年起交警冬季佩戴白色袖套。

1958年11月1日，民警服装施行新的制式。改制式后的警服，冬季服装上衣、下衣均改为藏蓝色，除武装、经济、消防等专业警察夏、冬季上衣（含大衣、雨衣）均改为棕绿色，配绿色衣扣之外，其余警种夏装上衣、下装（含武装、经济、消防警察下装）颜色不变。

六、六六式警服

1966年3月，公安部就民警的服装制式改式问题向国务院写了专题报告，提出新式的民警服装制式、技术规格和质量均与解放军干部相同。1966年7月2日，经国务院批准，全国实行这一服装制式。各警种服装的上衣均为深棕绿色；下装均为藏蓝色，无红色裤线。

1972年1月，为区别军、警服装，突出人民警察的特点，人民警察服装颜色由深棕绿色改为藏蓝色。夏、冬季警服除交通民警夏服上衣依然为白色外，其他警种的上衣、下装均为藏蓝色，戴藏蓝色解放帽，1972年交通民警恢复大檐帽，1974年全部恢复。

经中共中央批准，1984年1月1日，北京市交通民警换着83制式警服。83制式男女警服为橄榄色，男警服冬夏装式样相同都是合领中山装式。女警服冬夏装式样不相同，夏装上衣为小翻领、单排扣， 前襟下方为两个暗兜，冬装列宁装式样（门襟领子可开可合）。

1989年6月30日，公安部、财政部联合通知，对83制式警服进行改革。男冬常服基本同83式但两个上衣兜变为明帖兜，男春秋常服中山装合领式变成了西装式开领。女冬常装由双排扣列宁装改为单排扣西装式，女春秋常服基本同83式。配发白衬衫和红领带，女警配发裙子。

99式警服颜色选用国际上警察通用的藏青色或藏蓝色，交、巡警衬衫采用浅蓝色，高级警官衬衫采用白色，普通民警衬衫采用铁灰色。高级警官、交巡警领带颜 色为蓝色，其他警种的领带为银灰色。

2005年，公安部又宣传将99式警服的铁灰色衬衫换成浅清蓝色衬衫。我国人民警察现在穿着的便是经过2005年改良后的99式警服。